Ce qu’est une combinaison d’exosquelette : conceptions passives et actives

Conceptions passives et actives

Les dispositifs passifs n’ont pas de moteur. Ils emmagasinent l’énergie du mouvement du porteur, dans des ressorts ou des éléments élastiques lorsqu’il se penche en avant, puis la restituent pour l’aider à se redresser ou à maintenir un bras au-dessus de la tête. Rien n’étant motorisé, ces dispositifs sont généralement plus légers, ne demandent aucune recharge et comportent moins de pièces à entretenir. Une évaluation par les pairs des exosquelettes passifs est un bon point de départ pour connaître leurs avantages et les améliorations de conception encore nécessaires.

Les dispositifs actifs ajoutent des actionneurs qui fournissent une force d’assistance. En principe, ils peuvent soutenir des charges plus lourdes ou plus variées, mais ils apportent du poids supplémentaire, des batteries et un logiciel de commande, et demandent plus d’entretien. La gamme Ryggo comprend des dispositifs pour le dos et les épaules de plusieurs fabricants. Vous pouvez parcourir toute la gamme d’exosquelettes pour voir comment les conceptions diffèrent selon la région du corps et le principe de soutien.

Un point pratique : une combinaison soutient une région précise du corps. Un dispositif de soutien du dos n’aidera pas une personne qui travaille les bras au-dessus des épaules, et un dispositif pour l’épaule apporte peu en cas de flexion répétée. Décidez quelle région et quel mouvement comptent avant de choisir une conception.

Réglementation européenne des combinaisons d’exosquelette au travail : statut d’EPI, de machine et de dispositif médical

Le cadre réglementaire en Europe n’est pas encore clair, et les acheteurs doivent le savoir avant de signer quoi que ce soit. La Federation of the European Ergonomics Societies note dans son aperçu du statut juridique des exosquelettes que des dispositifs vendus sur le marché européen pour un usage professionnel ont été certifiés avec un marquage CE au titre du règlement sur les dispositifs médicaux, alors que, par définition, ils relèveraient plus naturellement du règlement sur les EPI. La voie qu’un fabricant a choisie pour certifier un dispositif ne correspond pas toujours à son usage au travail.

Trois cadres comptent en pratique :

• Équipements de protection individuelle (EPI). Les combinaisons passives portées pour réduire la contrainte sur le porteur y trouvent sans doute leur place, ce qui entraînerait une évaluation de conformité et des obligations de l’employeur en matière de sélection et de formation.
• Machines. Les dispositifs motorisés ou actifs peuvent soulever des questions de sécurité des machines, notamment lorsque des actionneurs et des systèmes de commande sont en jeu.
• Dispositifs médicaux. Certains produits destinés au travail ont été certifiés par cette voie, même s’ils ne sont pas destinés aux patients.

Un document de prospective du projet EXSKALLERATE décrit la réglementation de l’usage des exosquelettes comme balbutiante, la normalisation émergeant mais restant loin d’être achevée. Vérifiez la date et la portée de tout document de ce type au regard de votre propre cas.

Demandez donc à chaque fournisseur selon quelle réglementation le dispositif a été certifié, et demandez à voir la documentation. Confirmez ensuite avec vos propres conseillers en sécurité et en droit ce que cela implique pour votre évaluation des risques, la formation et les registres. Un marquage CE à lui seul ne règle pas la question pour votre site.

Adapter la combinaison à la tâche : soulever, se pencher et travailler au-dessus de la tête

La plupart des pilotes qui échouent s’expliquent par une mauvaise adéquation entre le dispositif et la tâche, pas par un mauvais dispositif. Commencez par vous demander ce que fait réellement le travailleur pendant l’essentiel du poste et quelle région du corps porte la charge à ce moment-là.

Soulever de façon répétée et se pencher en avant. La préparation de commandes en entrepôt, la manutention de colis, le chargement de lignes d’assemblage et les tâches proches de la manutention de patients sollicitent de façon répétée le bas du dos. Les combinaisons de soutien du dos sont conçues précisément pour cela. Elles fonctionnent le mieux lorsque le mouvement est une flexion avant suivie d’un retour bien reconnaissable, et moins bien en cas de torsions constantes, de déplacements à quatre pattes ou de travail dans des espaces confinés où l’armature gêne.

Flexion prolongée ou postures statiques. Travailler à des établis bas, inspecter ou installer au niveau du sol suppose de tenir une position fléchie plutôt que de soulever. La question est de savoir si un dispositif peut soutenir la posture maintenue sans restreindre le mouvement lorsque le travailleur doit se déplacer.

Travail au-dessus de la tête. Percer, poser, peindre ou entretenir au-dessus de la hauteur d’épaule sollicite les épaules et le haut des bras. Les combinaisons de soutien de l’épaule aident à lever les bras et conviennent mieux qu’un dispositif pour le dos. L’avantage dépend de la durée pendant laquelle les bras restent levés et du poids de l’outil.

L’adéquation à la tâche dépend aussi de la personne. Le confort, la taille, les vêtements, les EPI portés dessous et l’environnement de travail (chaleur, accès restreint, véhicules) influent tous sur la question de savoir si une combinaison est réellement portée. Un dispositif efficace sur le papier mais inconfortable restera inutilisé dans un casier.

Si vous ne savez pas quelles tâches présentent le risque le plus élevé, l’analyse ergonomique gratuite par vidéo permet d’évaluer une posture à partir d’un court clip avant de choisir un dispositif. Le Exo Advisor peut ensuite réduire les options aux dispositifs adaptés à la tâche et à la région du corps.

Ce que montrent les preuves à ce jour, et comment juger le ROI annoncé par les fournisseurs

La base de recherche s’élargit, mais elle n’a pas rattrapé le marketing. Une revue systématique de 2022 sur les exosquelettes industriels a constaté que l’adoption à grande échelle reste limitée, en partie parce qu’il est difficile d’évaluer l’efficacité dans des applications aussi différentes. Un article de feuille de route sur l’adoption à grande échelle fait un constat similaire sur les méthodes et les défis de l’introduction des exosquelettes sur les lieux de travail. En clair : les résultats de laboratoire et les essais courts paraissent encourageants pour certaines tâches, tandis que les preuves à long terme et propres à chaque secteur sont encore en construction.

Il existe des travaux utiles sur la comparaison des dispositifs. Une étude comparative d’exosquelettes dorsaux passifs disponibles dans le commerce recommande de tester les dispositifs pour leur usage industriel prévu plutôt que de supposer qu’un dispositif se comporte partout de la même façon, ce qui plaide pour un essai avant l’achat.

Prenez le ROI annoncé par les fournisseurs avec précaution. Les chiffres que les fabricants citent sur la baisse de l’inconfort ou les gains de productivité proviennent généralement de petits échantillons, de sites sélectionnés et de mesures déclaratives. Ils sont une bonne raison de poser des questions, pas une base pour un dossier de rentabilité. Devant un chiffre, posez quatre questions : combien de travailleurs, pendant combien de temps, mesuré comment et par qui. Méfiez-vous des pourcentages choc de réduction des blessures sans source traçable.

Pour transformer vos propres chiffres en dossier de rentabilité, consultez le guide sur le calcul du délai de retour sur investissement.

Tester une combinaison d’exosquelette dans votre propre entreprise : de l’état initial à la décision go/no-go

Seul votre propre lieu de travail peut dire si une combinaison convient à vos tâches, à vos équipes et à vos contraintes. Un essai structuré transforme l’opinion en preuve et évite le piège courant d’un pilote qui ne débouche jamais sur une décision.

1. Définir la tâche et la question. Choisissez une ou deux tâches présentant un problème de contrainte connu et notez ce que serait un succès : moins d’inconfort déclaré, un usage confortable sur un poste entier ou moins de postures inconfortables.

2. Relever un état initial avant que quiconque enfile une combinaison. Consignez les scores d’inconfort actuels, les observations de postures (une évaluation RULA par vidéo fonctionne bien), les données d’absence et d’incidents si vous en avez, et le rendement de la tâche.

3. Choisir une durée réaliste. Les essais courts montrent les premières impressions et l’ajustement. Les plus longs montrent si les personnes continuent à porter le dispositif une fois la nouveauté passée. Le programme Deploy & Decide de Ryggo propose 2, 4 ou 8 semaines, et le guide pour essayer avant d’acheter explique comment choisir. Comment fonctionne une commande Ryggo décrit les étapes, et l’article sur le coût des essais d’exosquelettes traite du volet commercial.

4. Impliquer les travailleurs dès le départ. Expliquez l’objectif, veillez à ce que le dispositif soit bien ajusté et recueillez des retours régulièrement, pas seulement à la fin. La participation volontaire et des commentaires honnêtes comptent plus qu’un taux de port élevé qui masque l’inconfort.

5. Fixer les critères go/no-go avant le début de l’essai. Convenez à l’avance du résultat qui justifie un achat, de celui qui justifie d’essayer un autre dispositif et de celui qui signifie l’arrêt. Incluez le confort, la facilité d’utilisation, les observations de sécurité et tout effet sur le temps de tâche, en plus des données d’inconfort et de posture.

6. Décider et documenter. Comparez les résultats à l’état initial, notez pourquoi vous avez choisi de poursuivre ou non, et planifiez le déploiement ou l’essai suivant. Une décision claire, même négative, est un bon résultat : elle fait économiser de l’argent et crée de la confiance pour la prochaine idée.